Integrar sistemas robóticos que ayuden los técnicas de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los componentes más determinantes en el momento de hayar una aplicación. Universal Robots apuesta por el sistema Actinav para dar a sus usuarios una solución que mengüe el tiempo de instalación del sistema, así como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se confía en que el agilice la instalación de la aplicación en los cobots. El sistema se ha creado para labores de extracción de piezas de contenedores mediante el uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de maquinasCNC o procesamiento de piezas.
El brazo robótico que propone la compañía danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le permite revisar los datos de la visión, realizar movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las cualidades de la aplicación es que no requiere de elevados conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa instruyendo al brazo robótico manualmente los movimientos a través de un guiado de la superficie del contenedor utilizando el efector final. Manualmente se orienta el robot colaborativo para que el asistente realizado por Universal Robots aprenda los puntos en los que debe situar la pieza o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la compañía asegura que lo realizaras en dos horas y que únicamente necesita sobre unas 10 líneas de programación para que inicie a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale en torno a los 100.000 $, un precio que ofrece un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se pone en un trabajo a doble turno.
Sin duda la solución que ofrece UR es correcta si buscas robotizar un proceso de carga y descarga que sea fácil de integrar y de rápida recuperación de capital. Unifica los programas y equipos garantizando el éxito del proceso.